Манга D.N.Angel была адаптирована режиссёрами Кодзи Ёсикава и Нобуёси Хабара в 26-серийное аниме производства студий Dentsu и Xebec, которое транслировалось в Японии на TV Tokyo c 3 апреля по 25 сентября 2003 года.
Аниме впервые было лицензировано для релиза в Северной Америке и Великобритании компанией ADV Films. Также оно было лицензировано в Австралии и Новой Зеландии компанией Madman Entertainment[20].
В аниме присутствуют пять музыкальных композиций, к которым относятся «White Night -True Light-» (яп. 白夜 〜True Light〜 Byakuya -True Light-?) (исполнитель — Сюнъити Миямото; открывающая композиция первых 24-х серий), «Gentle Afternoon» (яп. やさしい午後 Yasashii Gogo?) (исполнитель — Minawo, закрывающая композиция первых двенадцати серий), «The Day It Begins» (яп. はじまりの日 Hajimari no Hi?) (исполнитель — Minawo). В 24 серии звучит песня «Caged Bird» (исполняет Сюнъити Миямото), а в последней серии звучит песня исполнителя Миямото «Guidepost» (яп. 道標 Michishirube?).