Придуманная и нарисованная мангакой Юкиру Сугисаки, манга D.N.Angel дебютировала в Японии в ноябре 1997 года в журнале Monthly Asuka издательства Kadokawa Shoten. Каждая новая глава выпускалась ежемесячно, но после августа 2005 года выпуск был прекращён. Начиная с апреля 2008 года в журнале Monthly Asuka продолжился выпуск новых глав. Отдельные главы собираются и публикуются в танкобонах компании Kadokawa Shoten. Первый том был выпущен 13 ноября 1997 года; по состоянию на сентябрь 2010 год, было выпущено 15 томов.[4][5]
Tokyopop лицензировала мангу для релиза на английском языке в Северной Америке и Великобритании, первый том был выпущен 6 апреля 2004 года. 8 ноября 2005 года Tokyopop выпустила бокс-сет, содержащий два первых тома. 8 декабря 2009 года были переведены и выпущены 13 томов. Позднее Tokyopop объявила, что её североамериканское подразделение будет закрыто 31 мая 2011 года, оставив вопрос о судьбе локализации манги открытым.[6]